深圳市人通智能科技有限公司針對(duì)3C與半導(dǎo)體行業(yè)多年積累，研究工藝需求后開(kāi)發(fā)了高效快速穩(wěn)定的控制部分解決方案RTMotion，基于Codesys平臺(tái)開(kāi)發(fā)封裝完成的運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)，提供DLL動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)以及Visual Studio環(huán)境下的C#與C++等多種高級(jí)語(yǔ)言接口與例程。
可以用軟件實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)硬件的控制功能。
RTMotion在滿足固晶機(jī)傳統(tǒng)控制應(yīng)用需求的同時(shí)，不斷深入優(yōu)化上下位工藝流程，滿足客戶定制化控制需求。
方案咨詢
高速高精度 1. 34軸流程周期小于180ms,最多支持96軸。
2. 產(chǎn)能20K，部分需要上位完成的功能封裝在下位，流程動(dòng)作更優(yōu)，節(jié)拍更快。
簡(jiǎn)單易用 1. 提供實(shí)時(shí)環(huán)境開(kāi)發(fā)工具包，使用Viusal Studio C++編程，適用于用戶的核心實(shí)時(shí)算法的封裝，如振動(dòng)抑制，防碰撞檢測(cè)與處理，自定義加減速曲線，異形
機(jī)器人的正反解等。
2. 跟傳統(tǒng)
運(yùn)動(dòng)控制卡一樣的使用習(xí)慣，Rtmotion庫(kù)提供的API接口支持C++,C#,Labview語(yǔ)言調(diào)用。
3. Rtmotion庫(kù)基于codesys，核心運(yùn)行在codesys實(shí)時(shí)子系統(tǒng)里面，不受windows任務(wù)影響，通過(guò)共享內(nèi)存與上位機(jī)程序模塊交互，效率提升。
4. 一鍵自整定算法，大大提高了調(diào)試效率。
技術(shù)領(lǐng)先 1.一根網(wǎng)線上云、MES，無(wú)縫對(duì)接ERP。
- 兼具運(yùn)動(dòng)控制功能+PLC功能。
- 極強(qiáng)的開(kāi)放性、集成性，增加軸或功能，控制層只需要軟件設(shè)置就行，不用額外增加硬件。
- 靈活的代碼編寫(xiě)語(yǔ)言，可以將視覺(jué)的校準(zhǔn)部份功能放到控制側(cè)工程師完成，減輕視覺(jué)工程師的工作量，視覺(jué)工程師只需要關(guān)心像素坐標(biāo)、模板建立、及失真處理上，更高效的完成系統(tǒng)的集成。后期的調(diào)試、維護(hù)也減少了視覺(jué)工程師的到場(chǎng)時(shí)間。
- 程序保密方面更安全。對(duì)于一些核心程序可以生成自己的庫(kù)文件，只開(kāi)放接口給維護(hù)人員即可，維護(hù)人員不必關(guān)心內(nèi)部的代碼。
- 用戶程序運(yùn)行在實(shí)時(shí)系統(tǒng)上，不受Windows計(jì)算任務(wù)影響。
- 用軟件取代傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制卡，減少硬件接觸產(chǎn)生的問(wèn)題。
